澳大利亚现场机器人中心 发布 Plum Detection and Robotic Harvesting Dataset 数据集, 应用在 农业自动化、深度学习 领域

澳大利亚现场机器人中心 本次发布的数据集 Plum Detection and Robotic Harvesting Dataset, Plum Detection and Robotic Harvesting Dataset是由澳大利亚现场机器人中心创建的，专门用于评估深度学习架构在李子检测和机器人收获中的应用。该数据集包含700张图像，其中350张为日间拍摄，350张为夜间拍摄，每张图像均手动标注了李子的边界框。数据集的创建过程涉及在实际的机器人李子收获系统中收集图像，并使用Intel Realsense D435 RGB-Depth相机进行拍摄。该数据集主要应用于农业自动化领域，特别是针对解决劳动力短缺和提高收获效率的问题。

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