佐治亚理工学院 发布 ContactPose 数据集, 应用在 人机交互、AR/VR 领域

佐治亚理工学院 本次发布的数据集 ContactPose, ContactPose是由佐治亚理工学院创建的第一个包含手部与物体接触、手部姿态、物体姿态及RGB-D图像的数据集。该数据集包含2306个独特的抓取动作，涉及25种家用物品，由50名参与者在两种功能意图下进行。数据集不仅包括高质量的接触图，还包含超过290万张RGB-D抓取图像。ContactPose旨在通过详细的接触模型提高手部模型、AR/VR体验和机器人抓取的性能，解决当前缺乏手部与物体接触数据集的问题。

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