浙江实验室智能机器人研究中心 发布 TGRDB 数据集, 应用在 机器人导航、多人物跟踪 领域

浙江实验室智能机器人研究中心 本次发布的数据集 TGRDB, TGRDB是由浙江实验室智能机器人研究中心创建的大规模多人物跟踪数据集，专为导游机器人设计。该数据集包含约5.6小时的标注视频和超过450个长期轨迹，通过180度鱼眼RGB摄像头在室内导游场景中捕捉。数据集分为5个捕捉轮次，包括1个便装轮次和4个相同服装轮次，总计90个视频序列。每个视频帧都标注了全身和头部肩膀边界框以及唯一ID，总计超过320万个边界框和450个轨迹。TGRDB旨在推动服务机器人、长期多人物跟踪和细粒度人物再识别的研究进展。

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