神经信息学研究所 发布 PRED18 数据集, 应用在 机器人视觉、目标追踪 领域

神经信息学研究所 本次发布的数据集 PRED18, PRED18数据集是由瑞士苏黎世大学和苏黎世联邦理工学院的神经信息学研究所开发，用于研究机器视觉系统在捕食者-猎物机器人追逐场景中的应用。该数据集包含由DAVIS图像传感器捕获的传统帧和基于事件的数据，记录了两个移动的Summit XL机器人在机器人竞技场中以捕食者-猎物方式相互追逐的情况。数据集中的地面实况（GT）位置是通过手动逐帧标记的，用于训练卷积神经网络（CNN）以识别猎物机器人的位置和大小。PRED18数据集旨在解决机器人视觉感知和实时决策的问题，特别是在动态环境中的目标追踪和避障。

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