纽约大学 发布 NYC-Indoor-VPR 数据集, 应用在 室内定位、视觉位置识别 领域

纽约大学 本次发布的数据集 NYC-Indoor-VPR, NYC-Indoor-VPR是由纽约大学创建的一个独特的室内视觉位置识别数据集，包含超过36,000张图像，这些图像来自纽约市13个不同的拥挤场景，拍摄条件多变，包括不同的光照和外观变化。数据集通过半自动标注方法建立地面实况，用于计算每张图像的位置信息。该数据集主要用于室内环境中的定位和导航研究，特别是在机器人和辅助导航系统中，旨在解决由于室内环境中的视觉重复和遮挡导致的定位难题。

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