博洛尼亚大学 发布 Booster Dataset 数据集, 应用在 立体视觉、自动驾驶 领域

博洛尼亚大学 本次发布的数据集 Booster Dataset, Booster数据集是一个高分辨率和挑战性的立体数据集，专注于室内场景，包含419个样本，分布在64个不同的场景中。该数据集特别之处在于包含了多种镜面和透明表面，这些是现有立体网络失败的主要原因。数据集的采集流程利用了一种新的深度时空立体框架，允许轻松和精确地标注亚像素精度的地面真实差异。此外，数据集还提供了手动标注的材料分割掩码和15K未标注样本，旨在评估和训练处理单一深度预测每像素的立体方法，主要应用于自动驾驶、障碍物避免和机器人操作等领域。

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关于 博洛尼亚大学 , 博洛尼亚大学是意大利最古老的大学，成立于1088年，位于意大利博洛尼亚市。它是欧洲顶尖的综合性大学之一，以其卓越的教育和研究活动而闻名。

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