苏黎世大学 发布 DSEC 数据集, 应用在 自动驾驶、立体视觉 领域

苏黎世大学 本次发布的数据集 DSEC, DSEC数据集由苏黎世大学的机器人与感知组创建，专注于自动驾驶场景中的立体事件相机数据。该数据集包含53个序列，涵盖多种光照条件，包括日间和夜间驾驶。数据集通过安装在车顶的传感器套件收集，包括彩色帧相机和单色事件相机，以及激光雷达和RTK GPS数据。DSEC数据集的独特之处在于其高分辨率事件相机的使用，这些相机因其高时间分辨率和高动态范围性能而受到关注。数据集旨在为事件基础的立体匹配算法的发展和评估提供丰富的感官数据，特别是在挑战性的光照条件下，如夜间、日出和日落。

查看DSEC

关于 苏黎世大学 , 苏黎世大学是瑞士最古老和最著名的大学之一，位于瑞士苏黎世，提供广泛的学科和研究领域，包括自然科学、社会科学、人文科学和法律等。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。