西悉尼大学 发布 RoboCupSimData 数据集, 应用在 机器人学、机器学习 领域

西悉尼大学 本次发布的数据集 RoboCupSimData, RoboCupSimData是由西悉尼大学数学研究中心和哈茨应用科学大学自动化与计算机科学系创建的大型数据集，专注于RoboCup Soccer Simulation League的比赛数据。该数据集包含2016年和2017年顶级团队的1125场比赛数据，总计超过180小时的游戏时间。数据集不仅包含场地上所有对象的全局、无噪声真实数据，还包括每个机器人的噪声、局部和不完备感知数据。这些数据以CSV文件和原始足球模拟器格式提供。数据集适用于多种机器学习任务，如模仿学习、自我定位测试、行为预测模型、迁移学习和强化学习，对整个机器人学界具有重要价值。

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关于 西悉尼大学 , 西悉尼大学（Western Sydney University）是澳大利亚的一所公立研究型大学，位于悉尼西部地区。该大学提供广泛的学科课程，包括人文科学、社会科学、商业、法律、教育、健康科学、工程和信息技术等。西悉尼大学以其对社区服务的承诺和对学生职业发展的支持而闻名。

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