马里兰大学 发布 EV-IMO 数据集, 应用在 运动分割、机器人导航 领域

马里兰大学 本次发布的数据集 EV-IMO, EV-IMO数据集是由马里兰大学高级计算机研究所创建的，旨在为事件相机提供室内场景中的运动分割学习方法。该数据集包含32分钟的室内记录，涉及多达3个快速移动的物体，并提供了精确的像素级运动掩码、自我运动和深度真值。数据集通过VICON运动捕捉系统跟踪物体和相机，并利用3D扫描技术获取深度图和像素级物体掩码的真值。EV-IMO数据集特别适用于场景约束的机器人应用，如自主移动机器人的导航和障碍物避免。

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