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阿尔伯塔大学 发布 AI-CPS Robotics Manipulation Benchmark 数据集, 应用在 机器人操作、AI技术 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 04:3842
AI-CPS Robotics Manipulation Benchmark 是 阿尔伯塔大学 发布的数据集,于 2023-08-01 首发在 arXiv 应用于 机器人操作、AI技术 领域

阿尔伯塔大学 本次发布的数据集 AI-CPS Robotics Manipulation Benchmark, AI-CPS Robotics Manipulation Benchmark是由阿尔伯塔大学创建的一个公开工业级基准,用于机器人操作研究。该数据集包含8个代表性的机器人操作任务,涵盖了刚体操作、可变形物体操作等多种场景。数据集利用NVIDIA Omniverse Isaac Sim作为仿真平台,支持多种AI软件控制器,旨在为AI驱动的机器人操作系统的开发和性能评估提供可靠的平台。此基准不仅为设计和发展AI驱动的机器人系统奠定了基础,也为该领域的研究人员和实践者提供了实用的经验和指导,促进了这一关键学术和工业领域研究的进一步发展。

查看AI-CPS Robotics Manipulation Benchmark

关于 阿尔伯塔大学 , 阿尔伯塔大学是位于加拿大阿尔伯塔省埃德蒙顿的一所公立研究型大学,以其卓越的科研成果和高质量的教育水平而闻名。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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