哥伦比亚大学 发布 PASTURE 数据集, 应用在 机器人导航、自然语言处理 领域

哥伦比亚大学 本次发布的数据集 PASTURE, PASTURE数据集是由哥伦比亚大学创建的，用于评估语言驱动的零样本目标导航任务。该数据集包含2520个任务，旨在测试机器人在没有特定训练的情况下，根据自然语言描述找到目标物体的能力。数据集涵盖了寻找不常见物体、基于空间和外观属性的物体以及隐藏物体等多种情况，以全面评估机器人的导航能力。

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