美国国家卫生研究院 发布 Medical Robotics Anatomical Dataset (Med-RAD) 数据集, 应用在 医学机器人、肺部手术 领域

美国国家卫生研究院 本次发布的数据集 Medical Robotics Anatomical Dataset (Med-RAD), Medical Robotics Anatomical Dataset (Med-RAD)是由美国国家卫生研究院支持的研究团队创建的数据集，专注于为医学机器人在肺部操作提供临床相关的解剖环境。数据集包含三个新的肺部环境，每个环境都包含了呼吸变形的变形场数据，这些数据来源于患者的吸气和呼气CT扫描对。数据集的创建过程涉及使用3D Slicer软件从真实患者CT扫描中分割出肺部结构，并通过非刚性图像到图像注册技术模拟呼吸变形。该数据集的应用领域包括医学机器人的硬件和软件设计与评估，特别是用于解决肺部手术中的呼吸变形问题。

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