德克萨斯大学奥斯汀分校 发布 Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND) 数据集, 应用在 社会导航、机器人技术 领域

德克萨斯大学奥斯汀分校 本次发布的数据集 Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND), SCAND是一个大规模的第一人称视角社会导航演示数据集，包含8.7小时、138条轨迹、25英里的社会合规性人类远程操作驾驶演示。数据集涵盖了多种数据流，包括3D激光雷达、操纵杆命令、里程计、视觉和惯性信息，由四名不同的人类演示者在室内和室外环境中收集。SCAND旨在通过模仿学习解决移动机器人在人类环境中导航的挑战，特别是在确保安全和舒适的人机共存方面。数据集不仅包含丰富的多模态现实世界数据，还包含每个轨迹上自然发生的社交互动的标签，适用于研究社会导航策略和学习社会合规的本地和全局导航策略。

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关于 德克萨斯大学奥斯汀分校 , 德克萨斯大学奥斯汀分校（University of Texas at Austin）是美国德克萨斯州的一所公立研究型大学，成立于1883年。它是德克萨斯大学系统的旗舰机构，也是美国最大的大学之一，以其卓越的学术研究和教育质量而闻名。

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