法雷奥 发布 WoodScape 数据集, 应用在 自动驾驶、计算机视觉 领域

法雷奥 本次发布的数据集 WoodScape, WoodScape是由法雷奥人工智能创建的首个专为自动驾驶设计的鱼眼图像数据集。该数据集包含四个覆盖360°的鱼眼摄像头，配备高清激光扫描器、IMU和GNSS。数据集提供了九项任务的标注，包括3D物体检测、深度估计和语义分割等。WoodScape旨在鼓励研究社区开发适用于鱼眼摄像头的计算机视觉模型，而非简单地进行图像校正。数据集内容丰富，包括超过10,000张图像的实例级语义标注，以及针对其他任务的超过100,000张图像的标注。数据集的应用领域广泛，主要用于解决自动驾驶中的复杂感知问题，如全方位的环境感知和精确的近距离探测。

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