五号数据雷达

斯坦福大学 本次发布的数据集 JRDB, JRDB是由斯坦福大学视觉与学习实验室创建的一个新颖的自我中心数据集，专门用于研究在建筑环境中机器人的视觉感知。该数据集包含64分钟的标注多模态传感器数据，包括立体圆柱形360°RGB视频、3D点云、音频信号等。数据集涵盖了室内环境和行人区域等传统上代表性不足的场景，所有数据都是从机器人的自我视角收集的，无论是静止还是导航状态。JRDB数据集已被用于2D和3D人体检测和跟踪的基准测试，旨在为自我中心机器人视觉、自主导航和社交机器人在人类环境中的感知任务研究提供新的数据源和测试平台。

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