莫纳什大学 发布 JRDB-PanoTrack 数据集, 应用在 全景分割、机器人导航 领域

莫纳什大学 本次发布的数据集 JRDB-PanoTrack, JRDB-PanoTrack是由莫纳什大学创建的一个综合数据集，专注于在拥挤的人类环境中进行全景分割和跟踪。该数据集包含20,000张图像，覆盖室内外拥挤场景，提供高质量的2D空间全景分割和时间跟踪标注，包括428,000个全景掩码和27,000个跟踪标签。数据集的创建过程涉及多轮质量控制，确保标注的准确性。JRDB-PanoTrack适用于机器人导航和人类机器人交互等领域的研究，旨在解决复杂人类环境中机器人的环境理解问题。

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关于 莫纳什大学 , 莫纳什大学是澳大利亚的一所著名公立研究型大学，位于墨尔本，是澳大利亚八校联盟的成员之一。该校在全球享有很高的声誉，尤其在医学、工程和商科等领域有显著的研究成果。

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