Facebook Reality Labs 发布 Replica Dataset 数据集, 应用在 室内场景重建、机器学习 领域

Facebook Reality Labs 本次发布的数据集 Replica Dataset, Replica数据集由Facebook Reality Labs创建，包含18个高分辨率和高动态范围（HDR）的室内场景重建。每个场景包含密集网格、高分辨率HDR纹理、每基元的语义类别和实例信息，以及平面镜和玻璃反射器。数据集旨在支持依赖于视觉、几何和语义真实生成模型的机器学习研究，如第一人称计算机视觉、2D和3D语义分割、几何推理和具身代理的开发。由于Replica渲染的高度真实性，训练于该数据集的ML系统有望直接转移到真实世界的图像和视频数据。

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README 内容： 

关于 Facebook Reality Labs , Facebook Reality Labs是Facebook（现为Meta Platforms）旗下的一个研究实验室，专注于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）技术的研发，旨在推动这些技术的发展和应用。

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