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纽约大学 发布 SPARE3D 数据集, 应用在 三维空间推理、智能系统评估 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 06:1933
SPARE3D 是 纽约大学 发布的数据集,于 2020-09-02 首发在 arXiv 应用于 三维空间推理、智能系统评估 领域

纽约大学 本次发布的数据集 SPARE3D, SPARE3D是由纽约大学坦登工程学院开发的一个专注于三维空间推理的数据集。该数据集包含10,369个三维CAD对象,主要用于评估智能系统的空间推理能力。SPARE3D通过三种类型的任务(视图一致性推理、相机姿态推理和形状生成推理)来测试系统的空间智能,这些任务难度递增,旨在激发新的数据驱动研究方向。数据集的创建过程涉及自动生成大量具有标准答案的挑战性问题,用于训练和评估。SPARE3D的应用领域主要集中在提升智能机器人在三维世界中的操作效率,尤其是在没有昂贵三维传感器的情况下。

查看SPARE3D

关于 纽约大学 , 纽约大学(New York University,简称NYU)是一所位于美国纽约市的私立研究型大学,成立于1831年。它是美国最大的私立非营利高等教育机构之一,拥有多个学院和研究所,涵盖艺术、科学、工程、法律、医学等多个领域。纽约大学在全球多个城市设有分校,包括阿布扎比和上海。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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