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北京理工大学 发布 100-DrivingStyle 数据集, 应用在 智能驾驶、驾驶行为分析 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 06:19298
100-DrivingStyle 是 北京理工大学 发布的数据集,于 2024-06-12 首发在 arXiv 应用于 智能驾驶、驾驶行为分析 领域

北京理工大学 本次发布的数据集 100-DrivingStyle, 100-DrivingStyle数据集由北京理工大学机械工程学院创建,包含100名驾驶员的详细驾驶行为数据,旨在为智能驾驶系统提供一个可靠的基准。该数据集涵盖了城市和高速公路等多种驾驶场景,通过车载传感器收集了包括转向角度、油门位置等在内的操作信息。数据集的创建过程中,通过固定路线和单一车辆类型来减少外部变量的影响,确保数据的一致性。此数据集主要用于驾驶风格分析,帮助开发更符合人类驾驶员偏好的智能驾驶系统,解决现有数据集中缺乏驾驶风格标签的问题。

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关于 北京理工大学 , 北京理工大学是中国的一所重点综合性大学,位于北京市,以工科为主,涵盖理、工、管、文、经、法等多个学科领域。

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