布伦瑞克工业大学 发布 Amodal Cityscapes 数据集, 应用在 自动驾驶、模态感知 领域

布伦瑞克工业大学 本次发布的数据集 Amodal Cityscapes, Amodal Cityscapes数据集由布伦瑞克工业大学通信技术研究所创建，专注于自动驾驶中的模态感知任务，特别是解决遮挡问题。该数据集基于Cityscapes数据集，包含5000张城市交通场景图像，用于训练和验证模态语义分割方法。数据集通过复制粘贴实例到目标图像中来合成，以模拟模态标签，旨在提供像素级的遮挡信息。该数据集的应用领域主要集中在自动驾驶的环境感知，旨在提高车辆在复杂城市环境中的感知能力，解决遮挡带来的挑战。

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关于 布伦瑞克工业大学 , 布伦瑞克工业大学（Technische Universität Braunschweig）是德国的一所著名理工科大学，成立于1745年，是德国最古老的理工大学之一。该校在工程学、自然科学和建筑学等领域享有盛誉，尤其在汽车工程、机械工程和信息技术方面具有显著的研究和教学优势。

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