意大利技术研究院 (IIT) 本次发布的数据集 Long-Horizon Manipulation (LHManip) dataset, Long-Horizon Manipulation (LHManip) 数据集由意大利技术研究院和昆士兰科技大学机器人中心合作创建，包含200个真实机器人远程操作的演示，涉及20种不同的操作任务。数据集中的任务包括抓取、推动、堆叠和投掷物体等，每个任务都配有自然语言指令和多摄像头视角。LHManip数据集旨在解决长视野、多步骤的机器人操作任务，支持算法在多样场景中的泛化能力，适应新环境，并解决需要多步骤执行的任务挑战。数据集的应用领域包括家庭机器人的日常任务，如餐食准备、房间清洁和空间组织，强调了机器人系统中感知技能的重要性。
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关于 意大利技术研究院 (IIT) , 意大利技术研究院 (IIT) 是意大利的一家领先的研究机构，专注于应用科学与技术研究，特别是在机器人学、人工智能和生物技术领域。该机构位于热那亚，致力于推动技术创新和科学进步。
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