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英特尔实验室 发布 VALERIE22 数据集, 应用在 自动驾驶、行人检测 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 07:1830
VALERIE22 是 英特尔实验室 发布的数据集,于 2023-08-18 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、行人检测 领域

英特尔实验室 本次发布的数据集 VALERIE22, VALERIE22数据集是由英特尔实验室开发的,旨在通过深度神经网络(DNNs)理解特定领域因素对感知性能的影响。该数据集通过VALERIE程序工具管道生成,提供了一个具有丰富元数据注释的逼真传感器模拟,从自动合成的场景中渲染出来。数据集包含独特的元数据集,允许提取特定的场景和语义特征,如像素级遮挡率、场景中的位置以及与相机的距离和角度。这使得可以在数据上进行多种可能的测试,并希望激发对DNNs性能理解的研究。VALERIE22数据集的应用领域主要集中在自动驾驶中的行人检测,旨在解决机器学习感知功能的安全性问题。

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关于 英特尔实验室 , 英特尔实验室是英特尔公司旗下的研究机构,专注于前沿科技的研发,包括计算机硬件、软件、人工智能和半导体技术等领域。

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