马里兰大学帕克分校 发布 NatSGD 数据集, 应用在 人机交互、机器人学习 领域

马里兰大学帕克分校 本次发布的数据集 NatSGD, NatSGD是一个多模态人机交互数据集，由马里兰大学帕克分校创建。该数据集包含1143条通过语音和手势发出的自然人类指令，同步记录了机器人的行为演示。数据集内容涵盖日常厨房任务，如食物准备、烹饪和清洁，旨在训练机器人理解复杂任务。创建过程中采用了Wizard of Oz实验设计，确保交互的自然性。NatSGD的应用领域包括多模态感知、视觉识别、模仿学习等，旨在解决人机交互中的任务理解问题。

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关于 马里兰大学帕克分校 , 马里兰大学帕克分校（University of Maryland, College Park）是美国马里兰州的一所公立研究型大学，成立于1856年，是马里兰大学系统的旗舰校。该校在工程、计算机科学、商学和公共政策等领域享有盛誉，是美国顶尖的公立大学之一。

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