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大众汽车 发布 openDD 数据集, 应用在 自动驾驶、无人机数据 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 08:43128
openDD 是 大众汽车 发布的数据集,于 2020-07-17 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、无人机数据 领域

大众汽车 本次发布的数据集 openDD, openDD数据集由大众汽车和布伦瑞克工业大学创建,包含84,774条精确跟踪的轨迹和七个不同环岛的高清地图数据。该数据集通过无人机在501次独立飞行中拍摄的图像进行标注,总时长超过62小时,是目前公开的最大无人机视角轨迹数据集。数据集涵盖多种环岛拓扑结构,适用于分析和预测自动驾驶中的交通场景,特别是非交通灯控制的环岛交互。

查看openDD

关于 大众汽车 , 大众汽车是一家德国跨国汽车制造公司,总部位于沃尔夫斯堡,是全球最大的汽车制造商之一。公司生产多种品牌的汽车,包括大众、奥迪、斯柯达和保时捷等。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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