德克萨斯大学达拉斯分校 发布 MultiGripperGrasp 数据集, 应用在 机器人抓取、数据集 领域

德克萨斯大学达拉斯分校 本次发布的数据集 MultiGripperGrasp, MultiGripperGrasp是一个大规模的机器人抓取数据集，由德克萨斯大学达拉斯分校计算机科学系创建。该数据集包含3040万条抓取数据，涉及345种物体和11种抓取器，包括从两指到五指的抓取器，甚至包括人手。数据集中的所有抓取数据均在Isaac Sim中验证，以区分成功和失败的抓取。此外，每条抓取数据还记录了物体的掉落时间，作为抓取质量的衡量。数据集的抓取器根据手掌的方向和位置进行对齐，便于抓取从一个抓取器转移到另一个抓取器。该数据集适用于研究通用抓取规划和不同抓取器之间的抓取转移，旨在解决机器人抓取中的通用性和鲁棒性问题。

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关于 德克萨斯大学达拉斯分校 , 德克萨斯大学达拉斯分校（The University of Texas at Dallas）是美国德克萨斯州的一所公立研究型大学，隶属于德克萨斯大学系统。该校以其工程、计算机科学、商业管理和自然科学等领域的研究而闻名。

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