复旦大学 发布 NuScenes-QA 数据集, 应用在 自动驾驶、视觉问答 领域

复旦大学 本次发布的数据集 NuScenes-QA, NuScenes-QA是一个专为自动驾驶场景设计的大型多模态视觉问答数据集，由复旦大学计算机科学与技术学院智能信息处理重点实验室创建。该数据集包含34,149个复杂自动驾驶场景和46万个问题-答案对，旨在评估深度学习模型在多模态、多帧和户外场景中理解和推理复杂视觉数据的能力。数据集的创建过程涉及利用现有的3D检测标注生成场景图，并手动设计问题模板，通过程序自动生成问题-答案对。NuScenes-QA数据集的应用领域主要集中在自动驾驶技术中，旨在通过视觉问答提高自动驾驶系统的解释性和人车交互的灵活性。

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