Waymo LLC 发布 WOMD-LiDAR 数据集, 应用在 自动驾驶、LiDAR数据 领域

Waymo LLC 本次发布的数据集 WOMD-LiDAR, WOMD-LiDAR是由Waymo LLC创建的大规模、高质量、多样化的LiDAR数据集，专门用于自动驾驶中的运动预测任务。该数据集包含超过100,000个场景，每个场景持续20秒，涵盖了城市和郊区的多种地理环境。与Waymo Open Dataset相比，WOMD-LiDAR数据集场景数量增加了100倍。数据集的创建过程中，采用了先进的LiDAR压缩技术，将原始数据压缩了约8倍，使得最终数据集大小约为2.3TB。WOMD-LiDAR的应用领域主要集中在自动驾驶系统的运动预测模型开发，旨在通过提供丰富的原始传感器数据，提高模型的预测准确性和鲁棒性。

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关于 Waymo LLC , Waymo LLC是一家专注于自动驾驶技术研发的公司，隶属于Alphabet Inc，致力于推动自动驾驶汽车的商业化和普及。

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