昆士兰科技大学 发布 DGBench 数据集, 应用在 机器人抓取、动态环境 领域

昆士兰科技大学 本次发布的数据集 DGBench, DGBench是由昆士兰科技大学机器人中心开发的一个开放源代码动态抓取基准数据集，旨在评估动态环境中机器人的抓取性能。该数据集包含20条轨迹，用于模拟机器人与移动物体之间的相对运动。数据集的创建过程涉及使用Arduino控制的XY可控平台，以及G-code命令来精确控制物体运动。DGBench的应用领域主要集中在机器人抓取技术，特别是在动态环境中的抓取任务，如移动机器人或太空环境中的物体抓取。

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关于 昆士兰科技大学 , 昆士兰科技大学（Queensland University of Technology，简称QUT）是澳大利亚的一所公立研究型大学，位于昆士兰州布里斯班市。该校以其在科学、工程、商业和创意产业等领域的研究和教育而闻名。

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