香港科技大学 发布 FusionPortable 数据集, 应用在 多传感器融合、SLAM算法 领域

香港科技大学 本次发布的数据集 FusionPortable, FusionPortable是由香港科技大学创建的多传感器校园场景数据集，旨在评估不同平台上的定位和地图构建精度。该数据集包含17个序列，覆盖了校园内多种环境，如实验室、花园、食堂等。数据集收集了包括10Hz的激光雷达点云、20Hz的立体帧图像、高频异步事件相机数据、200Hz的惯性测量单元读数和10Hz的GPS信号。所有传感器在硬件上已实现时间同步。数据集的应用领域包括机器人导航和SLAM算法的评估，旨在解决多传感器融合和算法在复杂环境中的适应性问题。

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