卡内基梅隆大学 发布 TartanDrive 数据集, 应用在 自动驾驶、机器人动力学 领域

卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 TartanDrive, TartanDrive是一个大规模的越野驾驶动力学模型学习数据集，由卡内基梅隆大学机器人研究所创建。该数据集包含约200,000条越野驾驶交互数据，通过改装的Yamaha Viking ATV在多样地形中收集，具备七种独特的感知模式。数据集内容丰富，包括机器人动作和多种多模态观测数据，旨在解决复杂地形中机器人与环境交互的预测问题。创建过程中，采用了人类远程操作控制以确保安全。该数据集不仅支持自动驾驶越野驾驶的发展，还促进了复杂机器人动力学模型的研究。

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