鲁昂诺曼底大学 发布 SynWoodScape 数据集, 应用在 自动驾驶、感知任务 领域

鲁昂诺曼底大学 本次发布的数据集 SynWoodScape, SynWoodScape是由鲁昂诺曼底大学等机构创建的合成环绕视图鱼眼相机数据集，专为自动驾驶应用设计。该数据集包含80,000张图像，涵盖多种感知任务，如语义分割、实例分割和深度估计等。创建过程中，研究团队在CARLA模拟器中复现了WoodScape数据集的配置，并生成了精确的像素级光学流和深度图等标注。SynWoodScape数据集的应用领域广泛，旨在解决自动驾驶中的近场感知问题，特别是在自动泊车和城市驾驶等场景中。

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关于 鲁昂诺曼底大学 , 鲁昂诺曼底大学是法国的一所综合性大学，位于诺曼底大区的鲁昂市，提供包括科学、人文、社会科学和工程学在内的多学科教育。

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