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中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 发布 UAVStereo 数据集, 应用在 无人机、立体匹配 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 11:59167
UAVStereo 是 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 发布的数据集,于 2023-02-21 首发在 arXiv 应用于 无人机、立体匹配 领域

中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 本次发布的数据集 UAVStereo, UAVStereo是由中国人民解放军战略支援部队信息工程大学创建的一个多分辨率立体匹配数据集,专注于无人机低空场景。该数据集包含超过34,000对立体图像,覆盖三种典型场景,旨在解决无人机图像在立体匹配中的应用问题。数据集通过结合无人机图像和LiDAR点云重建的详细网格,生成精确密集的视差图。UAVStereo不仅包含合成和真实立体对,还提供多分辨率和多场景图像对,以适应各种传感器和环境。此数据集的创建过程涉及复杂的数据采集和处理流程,旨在为无人机场景下的立体匹配研究提供高质量的数据支持。

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关于 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学是一所位于中国的高等军事院校,专注于信息工程、通信技术、网络安全等领域的教育和研究。该大学隶属于中国人民解放军战略支援部队,致力于培养高素质的信息技术人才,以支持国防和军事现代化建设。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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