江南大学 发布 RGBD1K 数据集, 应用在 RGB-D跟踪、计算机视觉 领域

江南大学 本次发布的数据集 RGBD1K, RGBD1K是一个大规模的RGB-D对象跟踪数据集，由江南大学人工智能与计算机科学学院创建。该数据集包含1050个序列，总计约250万帧，旨在解决现有RGB-D跟踪数据集的不足问题。数据集内容丰富，涵盖多种对象类别和场景，支持室内外环境的跟踪任务。创建过程中，数据集通过ZED立体相机捕捉，确保RGB和深度帧的时间同步和像素对齐。RGBD1K的应用领域广泛，主要用于提升RGB-D跟踪算法的性能，特别是在处理复杂场景和目标外观变化时的跟踪能力。

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