五号数据雷达

巴黎综合理工学院 本次发布的数据集 MUAD, MUAD数据集是由巴黎综合理工学院创建的，专注于自动驾驶中多种不确定性的评估。该数据集包含10,413张合成图像，涵盖了夜间、雾、雨、雪等多样化的不利天气条件，以及分布外对象，用于语义分割、深度估计、对象和实例检测的标注。MUAD旨在更好地评估模型在不同不确定性源下的性能，特别是在自动驾驶场景中，通过提供详细的基准和评估工具，推动深度神经网络在敏感应用中的可靠性研究。

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关于 巴黎综合理工学院 , 巴黎综合理工学院（École Polytechnique）是法国一所著名的工程师学校，成立于1794年，位于巴黎西南郊。它是法国最顶尖的工程师学校之一，以培养科学、技术和管理领域的精英人才而闻名。

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