五号数据雷达

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 nuScenes-Occupancy, nuScenes-Occupancy是由中国科学院自动化研究所和PhiGent Robotics合作创建的大规模数据集，专注于自动驾驶领域的周围语义占用感知。该数据集通过密集的语义占用标注扩展了原有的nuScenes数据集，包含28130个训练帧和6019个验证帧，每个帧中为占用体素分配了17种语义标签。数据集的创建过程中采用了增强和净化（AAP）管道，以高效地标注和密集化占用标签，涉及约4000人小时的标注努力。nuScenes-Occupancy数据集旨在推动自动驾驶中周围占用感知算法的发展，解决现有基准在城市场景多样性和前视预测评估方面的不足。

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