五号数据雷达

DIML/CVL 本次发布的数据集 DIML/CVL RGB-D Dataset, DIML/CVL RGB-D Dataset包含200万张室内外自然场景的RGB-D图像。该数据集由室内数据和室外数据两部分组成，室内数据使用Microsoft Kinect v2采集，室外数据则使用ZED立体相机和内置立体相机采集。数据集规模庞大，包含100万室内数据和100万室外数据，特别之处在于室外数据采用手持立体相机采集，并提供置信度图以量化深度图的准确性。创建该数据集旨在推动基于深度学习的深度相关应用的发展，解决室内外场景深度信息获取的问题，适用于深度估计、RGB-D特征学习、室外场景理解和去雾等多种计算机视觉和图像处理任务。

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