MINES ParisTech 发布 Paris-CARLA-3D 数据集, 应用在 3D地图、语义分割 领域

MINES ParisTech 本次发布的数据集 Paris-CARLA-3D, Paris-CARLA-3D数据集由MINES ParisTech, PSL University的机器人中心创建，包含7亿个密集彩色点云，分为合成数据（7亿点）和真实数据（6千万点）两部分。数据集通过移动激光雷达和相机系统获取，旨在评估和改进户外环境3D地图中的语义分割、实例分割和场景完成等任务。数据集的独特之处在于，合成数据与真实数据使用相同的激光雷达和相机平台，并进行了手动标注，以便测试从合成到真实数据的转移方法。

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关于 MINES ParisTech , MINES ParisTech，全称为École des Mines de Paris，是法国的一所顶尖工程学院，隶属于PSL研究型大学联盟。该学院专注于工程、应用科学和创新管理领域的教育和研究，培养了大量的高级工程师和研究人员。

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