约翰霍普金斯大学 发布 Colonoscopy 3D Video Dataset (C3VD) 数据集, 应用在 医学影像、计算机视觉 领域

约翰霍普金斯大学 本次发布的数据集 Colonoscopy 3D Video Dataset (C3VD), Colonoscopy 3D Video Dataset (C3VD)是由约翰霍普金斯大学开发的高清临床结肠镜视频数据集，旨在为计算机视觉技术在结肠镜检查中的应用提供基准。该数据集包含10,015帧视频，每帧配有真实深度、表面法线、光学流、遮挡、六自由度姿态、覆盖图和3D模型。数据集通过创新的2D-3D注册技术，将光学视频序列与已知3D模型的真实渲染视图对齐，以提高注册精度。C3VD适用于评估和比较深度估计、表面重建和缺失区域检测等3D计算机视觉技术，解决结直肠癌筛查中的关键问题。

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