斯科学院技术中心 发布 EVOPS 数据集, 应用在 计算机视觉、机器人技术 领域

斯科学院技术中心 本次发布的数据集 EVOPS, EVOPS数据集是由斯科学院技术中心和圣彼得堡国立大学软件工程系共同创建，专注于从RGBD图像和激光雷达点云中进行平面分割。该数据集包含10k RGBD帧和7k激光雷达观测，总计有175个和2196个独特的平面，分别适用于不同的RGBD序列和激光雷达。创建过程中，采用了半自动和自动数据标注技术，确保了高质量的平面分割。EVOPS数据集主要应用于机器人和计算机视觉领域，旨在解决3D数据平面分割的挑战，提供了一个包含评估工具和高质量标注数据的通用基准。

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