卡内基梅隆大学 发布 SoftGym 数据集, 应用在 机器人操作、可变形物体 领域

卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 SoftGym, SoftGym是由卡内基梅隆大学创建的一套开源模拟基准数据集，专注于可变形物体操作，包含10个涉及绳索、布料和可变属性流体的挑战性环境。数据集通过标准的OpenAI Gym API和Python接口创建新环境，旨在通过提供标准化的环境集，促进可变形物体操作领域的新算法开发和比较。SoftGym的应用领域广泛，包括日常生活中的衣物折叠、食品制作以及工业应用中的包装或处理电缆等，旨在解决机器人操作可变形物体的高维状态表示和复杂动力学问题。

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