加州大学圣克鲁兹分校 发布 VLMbench 数据集, 应用在 机器人操作、视觉与语言处理 领域

加州大学圣克鲁兹分校 本次发布的数据集 VLMbench, VLMbench是由加州大学圣克鲁兹分校的研究人员创建的一个视觉与语言操作基准数据集，包含6555条记录。该数据集旨在通过各种语言指令来评估机器人在分类机器人操作任务中的表现，如导航和物体操作。数据集通过模块化规则基础的任务模板自动生成机器人演示，包含多样化的物体形状和外观、动作类型及运动约束。此外，数据集还开发了基于关键点的6D-CLIPort模型，以处理多视角观察和语言输入，输出一系列6自由度动作。VLMbench旨在推动未来在语言引导机器人操作领域的研究。

查看VLMbench

关于 加州大学圣克鲁兹分校 , 加州大学圣克鲁兹分校（University of California, Santa Cruz）是加州大学系统的一部分，位于美国加利福尼亚州圣克鲁兹市。该校以其跨学科研究和创新教学方法而闻名，提供广泛的本科和研究生课程。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。