清华大学 发布 IPS300+ 数据集, 应用在 城市交叉口感知、3D目标检测 领域

清华大学 本次发布的数据集 IPS300+, IPS300+是由清华大学创建的一个高质量多模态数据集，专注于城市交叉口感知任务。该数据集包含14198帧数据，每帧平均有319.84个标签，数据来源于安装在交叉口的对角线上的IPS（交叉口感知系统）。创建过程中，使用了特殊的80层Lidar和双5.44MP彩色摄像头，以及GPS进行定位和时间同步。该数据集主要应用于CVIS（合作车辆基础设施系统）中的3D目标检测，旨在解决城市交叉口复杂环境下的感知问题。

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