普林斯顿大学 发布 Rel3D 数据集, 应用在 3D空间关系、机器人技术 领域

普林斯顿大学 本次发布的数据集 Rel3D, Rel3D是由普林斯顿大学创建的首个大规模人类标注的3D空间关系数据集。该数据集包含9990个3D场景，每个场景中包含两个物体，这些物体要么满足一个空间关系（主体-谓词-对象），要么不满足。数据集的内容包括深度、分割掩码、物体位置、姿态和尺度等丰富的几何和语义信息。创建过程涉及众包工作者在Amazon Mechanical Turk上根据指导操作物体，并由独立工作者验证空间关系是否成立。Rel3D的应用领域包括机器人导航、物体操作和人类机器人交互，旨在解决3D空间关系理解和预测的问题。

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