帕布罗·德奥拉维德大学 发布 HuNavSim 数据集, 应用在 机器人导航、人机交互 领域

帕布罗·德奥拉维德大学 本次发布的数据集 HuNavSim, HuNavSim是由帕布罗·德奥拉维德大学工程学院开发的一个开源的人类导航模拟器，专门用于模拟不同的人类代理导航行为。该数据集包含28种不同的导航行为和相关度量，旨在通过模拟真实的人类反应来评估和开发机器人导航系统。HuNavSim利用行为树技术，使得模拟的人类行为更加多样化和真实，适用于评估机器人在共享空间中的导航性能，特别是在处理复杂的人机交互场景时。

查看HuNavSim

关于 帕布罗·德奥拉维德大学 , -

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。