圣安东尼奥阿巴德国立大学 发布 I see you 数据集, 应用在 自动驾驶、交通安全 领域

圣安东尼奥阿巴德国立大学 本次发布的数据集 I see you, I see you数据集是由圣安东尼奥阿巴德国立大学等机构创建，专注于车辆与行人交互的近事故场景数据。该数据集包含170个近事故事件，来源于秘鲁库斯科市的七个交叉路口的交通监控视频。数据集通过YOLOv5和相机校准方法获取轨迹数据，旨在为自动驾驶车辆提供复杂交互场景下的训练数据，以提高安全性。数据集创建过程中，使用了YOLOv5进行物体检测，StrongSORT进行跟踪，并采用线性卡尔曼滤波器去除轨迹噪声，最终将像素坐标转换为GPS坐标。该数据集适用于研究车辆与行人的交互行为，特别是在近事故场景中的行为预测和风险评估。

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