法国国家科学研究中心 发布 CARRADA 数据集, 应用在 自动驾驶、感知数据 领域

法国国家科学研究中心 本次发布的数据集 CARRADA, CARRADA数据集是由法国国家科学研究中心创建，旨在为自动驾驶系统提供高质量的感知数据。该数据集包含同步的摄像头和雷达记录，以及范围-角度-多普勒注释，共有78个实例。数据集的创建过程采用了半自动注释方法，利用视觉信息进行雷达信号的标注。CARRADA数据集主要应用于自动驾驶领域，用于解决复杂驾驶场景中的对象检测、语义分割和跟踪问题。

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关于 法国国家科学研究中心 , 法国国家科学研究中心（Centre National de la Recherche Scientifique，简称CNRS）是法国最大的研究机构，成立于1939年。它涵盖了自然科学、工程技术、人文社会科学等多个领域，致力于推动基础研究和应用研究的发展，并在全球范围内与众多科研机构和大学合作。

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