图尔库智能嵌入式和机器人系统实验室 发布 UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization Dataset 数据集, 应用在 UWB定位、多机器人系统 领域

图尔库智能嵌入式和机器人系统实验室 本次发布的数据集 UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization Dataset, 本数据集由图尔库智能嵌入式和机器人系统实验室创建，主要用于评估无基础设施的UWB定位和多机器人相对定位技术。数据集包含24个子集，涵盖了多种场景，包括固定和移动节点，以及不同数量的节点配置。数据收集过程中使用了动作捕捉系统提供地面实况数据，并包括惯性或里程计测量，以支持传感器融合方法的基准测试。此外，数据集还包含了基于天线相对方向的测距精度测量，以及单对节点之间测距的全面测量。该数据集旨在解决多机器人系统中精确和鲁棒位置估计的问题，特别是在无外部基础设施支持的环境中。

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