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Waymo LLC 发布 Waymo Open Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、传感器数据 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-10-13 15:19170
Waymo Open Dataset 是 Waymo LLC 发布的数据集,于 2020-05-13 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、传感器数据 领域

Waymo LLC 本次发布的数据集 Waymo Open Dataset, Waymo Open Dataset是由Waymo LLC创建的大型多模态自动驾驶数据集,包含1150个场景,每个场景20秒,涵盖城市和郊区多种地理环境。数据集通过多个高分辨率相机和高质量LiDAR传感器收集,包含约1200万个LiDAR和相机标注框,支持2D和3D检测及跟踪任务。数据集的创建过程经过精心设计,确保数据的高质量和多样性,适用于自动驾驶技术的研究,特别是解决跨地理区域的泛化问题。

查看Waymo Open Dataset

关于 Waymo LLC , Waymo LLC是一家专注于自动驾驶技术开发的公司,隶属于Alphabet Inc,致力于推动自动驾驶汽车的研发和商业化应用。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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