Waymo LLC 本次发布的数据集 Waymo Open Dataset, Waymo Open Dataset是由Waymo LLC创建的大型多模态自动驾驶数据集,包含1150个场景,每个场景20秒,涵盖城市和郊区多种地理环境。数据集通过多个高分辨率相机和高质量LiDAR传感器收集,包含约1200万个LiDAR和相机标注框,支持2D和3D检测及跟踪任务。数据集的创建过程经过精心设计,确保数据的高质量和多样性,适用于自动驾驶技术的研究,特别是解决跨地理区域的泛化问题。
关于 Waymo LLC , Waymo LLC是一家专注于自动驾驶技术开发的公司,隶属于Alphabet Inc,致力于推动自动驾驶汽车的研发和商业化应用。
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