NAVER LABS 发布 NAVER LABS localization datasets 数据集, 应用在 室内定位、激光雷达SLAM 领域

NAVER LABS 本次发布的数据集 NAVER LABS localization datasets, NAVER LABS localization datasets是首个提出大规模密集采样室内环境的数据集，包含动态物体、移动人群和变化场景等挑战。数据集在韩国首尔的大型购物中心和地铁站通过配备激光扫描器、摄像头和轮式里程计的专用映射平台捕获。数据集创建过程中，开发了一种基于激光雷达同步定位与地图构建（SLAM）和运动恢复结构（SFM）的新管道，以生成地面实况姿态。这些数据集旨在推动视觉定位、图像检索和局部特征提取等领域的研究，并可能用于深度估计、激光雷达地点识别和地图变化检测等任务。

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关于 NAVER LABS , NAVER LABS是韩国NAVER公司旗下的研究机构，专注于人工智能、机器人技术、自动驾驶和增强现实等领域的研究与开发。

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