清华大学 发布 Human-M3 数据集, 应用在 三维人体姿态估计、户外场景分析 领域

清华大学 本次发布的数据集 Human-M3, Human-M3数据集是由清华大学自动化系创建，专注于户外场景中的三维人体姿态估计。该数据集包含89642条有效的人体姿态记录，不仅包括多视角RGB视频，还包含相应的点云数据，以提供更全面的环境信息。数据集的创建过程中，采用了基于多模态数据输入的算法来生成地面实况标注，解决了户外多人场景中人体定位不准确和匹配模糊的问题。Human-M3数据集适用于评估户外多人三维人体姿态估计算法的性能，特别是在解决复杂环境下的姿态估计问题方面具有重要价值。

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